A técnica de Rapel foi desenvolvida por Jean Charlet-Stranton e seus companheiros Prosper Payot e Frederic Folliguet, perto de Chamonix, na França, durante a conquista de uma via nevada em 1879.

A prática Rapel consiste na descida de uma superficie vertical, com auxilio de cordas e outros equipamentos auxiliares.

Rapel Negativo:
Nessa técnica o operador desce em uma surperfície onde não há possibilidade de apoio dos pés.
Exemplo: Helicóptero.

Rapel Posivo:
É uma técnica onde o operador desce em uma surperfície onde há possibilidade de apoio dos pés.
Exemplo: Parede de prédio.